Пеленг-500 ближе 3х метров от стены и правда не сфокусируется.
Пеленг-800 может сфокусироваться хоть при 30см от стены. Но тут надо понимать, что чем ближе любой фильмоскоп к стене, тем меньше размер изображения. Обычно рекомендуется устанавливать в 2-3 метрах от стены. При этом изображение, в зависимости от фокусного расстояния объектива, будет 1-1,3 метра по диагонали. А так как в Пеленгах и ЛЭТИ используются мощные лампы, то их запросто можно ставить и дальше без потери яркости, а так же использовать днём.
Если Вас смущают размеры и вес, то посмотрите в сторону малогабаритных диапроекторов
Спутник-2 и раскладывающиеся модели
Экран